2017年10月12日，中科院张晓鹏研究员应邀来我们中心访问，并作了题为“高质量三维获取与三维建模”的学术报告。张晓鹏博士是中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室研究员、博士生导师，中国科学院大学兼职教授。1999年2月毕业于中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室，获博士学位。2002年9月至2004年8月特邀去INRIA（法国国立信息与自动化研究院）访问研究。主要从事图形学和图像处理研究，在国内外学术刊物和会议发表论文一百五十余篇（SCI期刊论文50余篇），包括顶级期刊ACM TOG、IEEE TGRS、IEEE TIP、IEEE TVCG和顶级会议IEEE ICCV、IEEE CVPR、ACM SIGGRAPH和ACM SIGGRAPH Asia。指导博士硕士研究生20人。先后主持多项国家项目，包括国家自然科学基金重点项目、国家自然科学基金国际合作重点项目、国家高技术发展计划课题等。获2003年度国家科技进步奖二等奖一项，2008年和2012年分别获中国专利优秀奖一项，获2015年教育部科学进步奖二等奖一项。授权中国发明专利30余项，授权美国发明专利1项。张晓鹏研究员现任中国仿真学会理事，任中国体视学会理事，任多个国际会议及全国会议程序委员会主席（PMA 2006、Edutainment 2008、PMA 2009、Edutainment 2010、EGVR 2010、ACM VRCAI 2011、DEA 2012、DEA 2013、ICVRV2013、ICVRV2014、ICVRV2015），任全国信息技术标准化技术委员会分技术委员会。曾在中国科学院大学主讲“计算机图形学及其应用”课程（2006年-2013年）。

三维信息获取与三维建模技术是计算机图形学和计算机视觉的重要研究问题，是人机交互、增强现实、机器人导航、无人驾驶等应用的重要基础。张博士在深度图像超分辨率重建、高分辨率双目立体匹配及基于三维数据和生长规则的真实感树木建模方面展开了工作。他们在物体级别将双目匹配（Patch Match Stereo）和物体分割（Potts ModelSegmentation）结合，设计优化目标函数，得到高质量的稠密深度图像和物体分割结果。将物体分割与深度图像插值结合，重新设计优化目标函数，得到了比传统超分辨率重建更好的结果。他们将多帧之间的颜色一致性和几何一致性结合起来，提高多视角图像匹配与点云重建的精度。他们将三维真实数据与植物生长规则相结合，定义了植物生长的参数表示模型，用于三维点云引导的过程式植物建模。将生长参数集成到一个文法规则中，利用点云的三维空间位置信息和权重来决定枝干的优化方向，构建树木三维模型。将过程式植物建模方法扩展到基于多视角图像的植物重建，使得图像数据可以引导植物建模。相关论文发表在IEEETrans. IP 2015、SIGGRAPH Asia 2016和SIGGRAPH 2017 Poster，植物重建工作已投稿到IEEE TGRS。